Соленоид проверить легко. Включаем ручной режим на первую передачу и разгоняемся в обычном режиме. Если есть толчок, меняем соленоид. Если нет, мыть гидроблок . Если не помогло вскрывать АКПП(личное мнение).Ошибок по акпп я так понимаю нет?