Заглох при включении D

[vmax]

А что за реле? Метка есть. но она пищит если система ее не видит.

Поменяй для начала в метке элемент питания, а уж если не поможет дальше копай)))
Хотя бывает само реле которое блокирует ДВС при начале движения тоже глючит. это реле срабатывает если метка не считалась или произошел разрыв в связи именно в движении.(когда руль вращаете у вас колёса передние поворачиваются, т.е. вращаются).