На передней ступице тоже стоит датчик, а вот кольцо АВС ты не увидишь - оно запрессовано в ступицу.
Самому можно проверить целостность датчика : открутить его и посмотреть на рабочую поверхность - никаких механических повреждений не должно быть.
Но ошибка может возникнуть и если нарушена проводка датчика.