Ну я зарылся не то что бы капитально, как видно на видео :) Просто встал поперек колеи и покрутил колесами до отказа. А дальше смотрел, что с карданом. Естественно удобнее, когда есть второй человек.

Если кардан крутится, привода колес крутятся (хотя бы один) - виноваты хабы.
Если кардан крутится, привода (ни один) не крутятся - виноват мост.
Если кардан не крутится - раздатка