А где диагностировали? Если подергать, пошатать, конечно все ок будет, а пружины, аммы, стабилизаторы резинки, задние плавающие сайлентблоки и тд итп, чтобы определить состояние, нужно знать автомобиль, специализация, специфика а так конечно, ничего не отваливается, значит всё нормально!? А как именно раскачивает, на какой скорости?