Проходил такое на Ниссан Ларго, использовал его как рабочую лошадку на стройке и редко когда дотягивал с межсервисным пробегом до 7 тысяч. Да и тормозуху наверняка пора в отстой. Там дело может быть и в ней, кавитация пузырьковая не даёт эффективно работать тормозной системе, вот она и лягается.