Проблему решил. Перегорели сразу 3 двухконтактных лампы в стопах и замкнули спирали на габариты, при этом светились, при включении габаритов, т.е. визуально не понять, что перегорели. Как это связано с checkом? Я думаю, что когда горят стопы, а ты едешь и двигатель раскручивается выше 2 тыс. оборотов, срабатывает какая-то защита и вылезает check.
В итоге, поменял лампы и всё устаканилось.