ЕСП так же выключал, не помогло, из 4, только одно колесо крутилось. По логике не мог же дифференциал весь момент перебросить на задние колеса? Должно как минимум по одному колесу на оси вращаться, или на Рекстоне XVT совсем не стандартный 4ВД.