тезка, есп срабатывает от разности скорости вращения колес. Как бы. Сигнал идет от датчиков абс. Какой из датчиков козлит, или вообще - лопнуло кольцо на гранате - подскажет сканер.
Про ДЕЛФИ - НЕправда, просто ошибки по трансмиссии надо смотреть через Мерседес. Я выбираю ML-ку W163.