Дергает при нажатой педали в пол или в полпедали?
От 1800/2000 начинает включатся турбина (на рексе так)
Как вариант - модулятор.
Можно проверить так - на нейтрали несколько раз нажать газ до 3 т. и резко сбросить.
Если не глохнет но провал - возможен забит фильтр.
Если есть возможность - определить ошибку, как вариант мультик, он пишет в память.
В отрадном есть сервис, какой то престиж, на Юрловском.
У них сканер есть, но не полный, системы безопасности не читает, но остальные думаю сможет.
Только аккуратней с ними, разводилы..)))
При движении после 2 т. резко нажать педаль, провал - чек - модулятор.
Еще вариант - проверить лампочки стопов.
ИМХО.