Только там не подшипники, а втулки, они изнашиваются и начинается это дребезжание, подклинивание.
Чистка и смазка их не всегда надолго помогает, так как изнашивается и вал. По хорошему надо их менять. Я переставлял с какого то другого моторчика.
Кто то находит подшипники вместо втулок.

Там все забивается графитом от щеток и износ ускоряется.

Токи там нормальные, 30А вроде на максимальной скорости.