Гемор не большой, но не быстро. Мост надо полностью разобрать.
Снять полуоси, снять дифференциал в сборе.
Потом уже морковка с подшипниками.
После замены подшипников надо проверить зазор в главной паре и при необходимости снова разобрать и заменить добавить убавить регулировочных шайб