Возможно кому-то это будет полезно!
Взято с аналогичного форума написано под тем же ником, поэтому за стиль прошу извенить.
К сожалению ввиду того, что вся история длилась больше года фотографий и детального описания технологических процессов в этом посту нет, но с легкостью смогу воспроизвести все в схематических рисунках если кому понадобится:

"Всем спасибо, все свободны!

Рассказываю все как было и как это протекало.
Заранее кажу, что на данный момент машинка в строю уже 6 месяцев пробег нормальный.

Если у вас по прочтении этого сообщения возникнет желание написать что я недальновиден, не взял в расчет то, что инженеры умнее меня и не зря все сами рассчитали, что подобные эксперименты - верный путь в кювет на заклинившем редукторе или сообщения подобного характера - ЗАСУНЬТЕ СВОЁ МНЕНИЕ СЕБЕ В АНАЛЬНОЕ ОТВЕРСТИЕ!!!

Я всё сделал самостоятельно прибегая к помощи заводов нашей оборонной промышленности с использованием расчетов по советским учебникам с дополнительным запасом сверху ещё в 10%.
Я все сделал на свой страх и риск не желая приобретать редуктор в сборе по цене 100 килорублей по старому курсу при невозможности заказать редуктор с необходимым мне передаточным отношением.
Я не призываю никого повторять мой опыт/подвиг, но надеюсь для кого-то эта информация будет полезной.

Итак сама история:

Началось все с того, что при переключении передачи с R на D и обратно я чувствовал удар, думал сначала что в коробке.

Сгоняв на диагностикуи методом исключения сначала коробки, потом крестовин кардана пришли к выводу, что "люфтит" редуктор.

Начитавшись форумов про "болезнь всех Родиусов" и поездив так ещё с пол года и не обнаружив ухудшения ситуации решил, что хороший "стук" сам наружу вылезет.

Почти так и произошло - при очередном ТО было обнаружено, что люфт в редукторе составляет почти 20 градусов по кардану - было решено не затягивать и влезать внутрь!

Сняв и разобрав редуктор я, как и ожидалось, увидел, что кроме меня туда лазил ещё кто-то. Следы неаккуратно уложенного герметика и отсутствие стопорного шплинта на оси сателлитов были тому подтверждением.

в итоге диагностировал: масляное голодание довело до того, что раскалившийся до предела сателлит прикипел к оси и сорвал шплинт.
Ось сателлитов без шплинта и с прикипевшим сателлитом начала вращаться вокруг своей оси и постепенно расширять как шабером отверстие в корпусе дифференциала где ось должна была крепиться.

Моему взору предстал корпус диффа выбранный цементированной осью примерно на 13 мм от заводских размеров итого люфт оси составлял почти 3 см (если быть точным биение оси 27мм).

Вариант "завтулить" - был отброшен как сложно исполнимый т.к. при приведении раздраконенного отверстия к кругу была вероятность залезть за габариты "мяся" корпуса.

Было принято решение купить новый корпус дифа и начинку дифа по необходимости. Итого вышло: корпус диффа - 1 шт., сателлиты - 2 шт., ось сателлитов - 1 шт, шплинт оси - 1 шт., подшипники - 4 шт, шайба пружинная(та что между подшипниками ведущего вала как на жигулях) - 1 шт. Паразитные сателлиты было решено не менять - выработки нет.

Вот тут и начался "корейский рандом". Заказанный корпус пришёл в обещанные сроки, но как оказалось не тот. Оказывается в моделях до 2012 (год появления Родиусов с дизелем 2,0л.) было 3 разных корпуса, по 2 вида сателлитов, и 3 главные пары. В результате вариантов передаточного отношения по сервис мануалу может быть 16, а католожных номеров на редуктор всего 3, ещё 3 номера на корпус диффа, но последние года примерно с 2007 на них ставят один номер, а "разность передаточных отношений нивилируют с помощью програмного обеспечения и синхронизации работы мозгов коробки и двигателя, благо разница в передаточном отношении внутри трех групп редукторов небольшая всего 0,25." (неофициальный ответ одного из корейских поставщиков запчастей - работников корпорации SY).

Воодушевленный данной информацией решился не рисковать и заказать редуктор Б.У. благо его стоимость слегка превышала 20к рублей вместе с доставкой. Ждал не долго, недели 3. Редуктор пришёл и я окрыленный тем, что снова смогу сесть за баранку любимого пепелаца принялся его устанавливать, что мне и удалось в тот же вечер. Решил было прокатиться по гаражам, но было уже поздно и пиво тоже присутствовало в желудке. Перенес пробный заезд на утро и радостный пошёл спасть.

На утро радостный завел аппарат, радостно включил заднюю, чтоб выехать из гаража, радостно нажал на педальку газа и .......
...ничего не произошло.
через секунд 30 включилась задняя, а приборка загорелась чеком.
Заглушил, снял клеммы акума, подождал минут 10. Завел - чека нет, включил заднюю - включилась как обычно выехал из гаража, переключился на "D", поехал при попытке переключения на вторую загорелся чек и коробка встала в аварийку(едет на одной передаче толи3, то ли 4), при переключении на заднюю тупит и не включается секунд 30-40.

В итоге редуктор с нужным каталожным номером имел отклонения по передаточному отношению. Вместо 3,31 был 3,21. И мозги машины видят "проскальзывание" главной пары и врубают сервис режим.

Всего десятка, дык мы это быстро исправим, сказал себе я и побежал в сервисы искать тех, кто перепрошьет мне мозги.
Таких не нашлось, вернее мне был дан один и тот же ответ во всех мастерских: на первые версии Родиусов ставились особые чипы, возможность изменения которых лежит в строго заложенных интервалах. По русски это означает, что на моей машине 2004 года нет возможности настроить работу мозгов обычными методами перезаливки ПО. Нужно искать прогеров которые смогут разобраться в коде и по сути создать новую карту управления автомобилем.

Значит мы пойдем другим путем!
"Если гора не идет к Магомеду"..., значит из подручных средств мы сварганим то передаточное отношение, что нам надо!
приобретенный корпус диффа отличается от того, что стоял у меня на 10 мм в высоту(приобретенный выше). То есть отличие двух редукторов только в "толщине" главной пары, а именно в величине ведущей шестрени.
Было решено выбрать в ведомой шестерне главной пары углубление в 10 мм для компенсации "роста" корпуса дифференциала.

в итоге есть всего одно слабое место в моём "новом" редукторе - это болты которыми корпус диффа прикручен к ведомой шестерне они заходят в тело шестерни всего на 5 витков против 16 витков, которые были раньше. При этом никаких направляющих конструктивно там нет. А усилена вся эта конструкция "судовым клеем для армирования соединений" Придумка наших военсппецов, по заявленым характеристикам держит не хуже сварки ))

Если у кого есть вопросы по редуктору пишите здесь или в личку с учетом годового вращения данного редуктора во всех плоскостях и во всех модификациях с удовольствием смогу быть полезен."