Сегодня при развороте на месте вместо ошибки отключенной ESP,которая периодически,с самого начала, у меня появлялась при повороте руля до упора,загорелась ошибка 4WD LOCK,после выключения зажигания погасла,понижайка включается и выключается,все вроде работает,интересно это глюк ЭБУ,проводки или раздатки?
ELM впоследствии,когда чек уже погас, выдал ошибки

по TOD:



по ABS: