на форумах много копий сломано по этому поводу, в конце концов пришло письмо из МВД с разъяснениями, коротко смысл такой или прицеп 750 кг и машина категории в без учета общей массы с прицепом или прицеп более 750 кг , но полная масса автопоезда не превышает 3500кг.При таких условиях категория Е не нужна.