Доброго времени суток!

Машина 2007 года Kyron 2 xdi, АКПП.
Есть такая проблема: при нажатии на педаль газа раздается гул и появляется небольшая вибрация. Это происходит только во время движения и только при нажатии на педаль. Если нажать на педаль в режиме P, то нет ни гула ни вибрации. Если после ускорения педаль отпустить, то гул и вибрация пропадают.

В чем может быть проблема?

Заранее спасибо.