Сегодня в очередной раз был в сервисе, чтобы уточнить что мне делать. Мастер сказал так: "Вращение колеса я вижу, это значит что проводка цела, но вероятнее всего датчик дает неверный сигнал, от чего ЭБУ и видит ошибку, так что заказзывай датчик и не е...и мозги!"
Выходит я налетел на датчик. Надеюсь дело в нем. Обидно будет если заменю, а проблема останется. Выше я уже читал, что так у кого то было.