Сразу выявил такую вещь: На асфальте в поворотах машина "шагает". Морда подключена жестко. В чём косяк?
ПС. На субару у меня был такой косяк из-за неисправности соленоида подключения заднего привода. Он там управляет обратной зависимостью: при выключении соленоида жопа врубается жестко. Тут таже петрушка?