Ошибка Р0700 - это обобщённая ошибка системы контроля TCU - трансмиссии и системы полного привода.
Исходя из опыта и проявлений такого рода ошибок первое и самое простое, на что надо обратить внимание и что надо исключить- это проконтролировать состояние проводов жгута проводки и самого разъёма питания мотора раздаточной коробки. Далее от разъёма проверить состояние проводов самого мотора раздатки. Внешняя (забортная) проводка на ссангйонгах - слабое звено , со временем она начинает подкидывать пробелемы из-за нарушения изоляции или отгнивания проводов в местах входа в герметичные (должны быть такими) разъёмы .
Подъёмник , "раскрыть" жгут и тщательный внешний осмотр каждого провода , самого разъёма (мама-папа)... прям брать рукой и покручивать смотря на каждый проводок))
поищу темы где выкладывал фото, чтоб понятней было что искать. Позже скину ссылки))
******
Типа такого надо посмотреть
По всему жгуту до разъёма и после. На фото обрыв (на самом деле было место треснутой изоляции и окислов) на проводке самого моторчика, то, что идёт от "мамы" на сам мотор