Данную проблему на своей машине вылечил следующим образом:
снимаем ступицу, потом снимаем сам датчик АБС. Через отверстие тонкой отверткой прочищаем зубцы ротора АБС от ржавчины и излишней смазки. После все собираем в обратном порядке. После такой процедуры у меня все работает по настоящее время.