Знакомый автомобилист с большим опытом, после моего описания неисправности, не задумываясь сказал, что причина - износ ступичного подшипника. Появляющийся в процессе движения люфт подшипника изменяет зазор между датчиком и маркерным диском, вследствие чего, электроника фиксирует сбой в работе системы АБС. В общем, сначала диагностика, она покажет какой из датчиков дает ошибку, потом смотреть этот датчик и это колесо на предмет подшипника.