Ну если будет лучше, почему нет...
Я бы что нибудь сделал с ЕГР-ом, ну на сколько это возможно. Умом понимаю что машине дышать легче будет....
Отключить его, но только программно.
Есть какие наработки?
P.S. А потом моей прошивке порядка 5 лет, одна из первых, может что и продвинулось на пару шагов дальше.