В оптимале ступичные подшипники проверяются под нагрузкой (когда машина на колесах, а не вывешена), есть специальные стенды. У меня так было. Ни люфтов, ничего, а гул был. 30 000 с ним ездил и искал причину, пока на стенд не заехал. В итоге без нагрузки подшипник вроде норм, а под нагрузкой шумит и стучит!