Лезь под машину, за коробкой раздатка. К раздатке идет 2 жгута проводов. Какой-то отвалился. или контакт отошел или обрыв провода.

Если дело не в проводке - В раздатке стоит "электродвигатель", в который встроен датчик положения системы полного привода, ошибка 1850 как раз указывает на неисправность этого датчика... Прежде чем что-то менять советую почистить электромотор на сервисе, конецевики...

По разборке и номерам деталей не подскажу - не лазил еще слава богу!