Про борткомп думал, на месте нашли блютусный ebd2 сканер, но он не смог протокол подобрать.
Да про датчик скорости похоже правда, когда ехал домой спидометр подплясывал странно после сброса ошибки и коробка переключалась хаотически. Как только мастера выйдут на работу к ним на диагностику.