Вот инфа со смежного форума :
"У меня было также летом при пробеге около 2000-3000! при включении D начинала троить но если быстро успеваешь выключить на N, то продолжала работать ровненько. Ошибок не могли найти. Потом вылезла ошибка сгорел датчик температуры выхлопных газов! заменили и больше такого не повторялось. пробег сейчас 25 к."
может поможет