Недавно купили-, машина подержанная, как эксплуатировали ее до вас не знаете, выполнили правило: заменить все технические жидкости? В том числе и в АКПП? Если нет, то все советуют в первую очередь произвести замену жидкости АКПП и фильтра с прокладкой соответственно... (ну и конечно масло в двиге, в раздатке, мостах....в ГУРе...)
100% надо считывать все ошибки и делать выводы исходя из этой информации...Насколько я понимаю в коробасе есть свой насос, который создает определенное давление на переключение передач....Здесь гадать без кодов ошибок бессмысленно..