Если глина, то: бур 200мм диаметром, на глубину не менее 1,5 м (лучше перебдеть чем недобдеть), в него вставить цилиндр из рубероида, внутрь столб (я вставлял в бетон 1м, над землей 2м). все заливается бетоном. сваи соединил мелкозаглубленной висячей лентой по песчанной отсыпке. столбы из профильной трубы 60х60. Как пучинистые грунты расправляются с монолитным железобетоном, видел у соседей.