Сапун на мосту, там шланчик резиновый и наконечник

Авд вообще не поедет, если хоть один ШРУС отключить. А если задний кардан снять, то надо как то заблокировать "раздатка" чтоб хоть как то поехать.

У тода в принципе можно поехать и без кардана, но надо супер тод сделать, чтобы принудительно муфту заблокировать. Проскальзывание колес вроде с датчиков АБС берется