Чекнул у друга
P171900 Ошибка Can Bus
P070300 - Ошибка связи CAN: Выключатель стоп-сигналов
P013700 - Датчик кислорода 2 -ниже минимально допустимого напряжения. У меня кат вырезан
C1604 Ошибка связи между TCCU (блок управления раздаточной коробкой) 4WD и HECU
Вот такие ошибки. Сейчас буду смотреть инет