лично я не ощущал затухания при сработке есп. есп если и срабатывал, то только перекидывал момент на передок... затухало при ошибках по форсунке и если одновременно с газом тормоз поджать...
Как минимум осмотреть-проверить ступичные и состояние колец абс. На сухом асфальте абс срабатывал, когда треснуло кольцо на переднем правом. А потом и на левом трещина нашлась.