Мне кажется что дело в проводах/разъёме раздатки (коробки), тех что в жгуте под днищем идут.
Где то надломилась изоляция, пошёл процесс окисления, потому и свистопляска с сигналами 4WD. А так как полный привод "заведён" на работу с коробкой, то и коробка начала "трещать"... деффектуй состояние проводки и тех разъёмов , что приходят под днищем на коробку и раздатку..