Если полностью убрать всю систему - коллектор, резонатор, глушитель, то мощность двигателя вырастет процентов на 10, но и шума будет пипец.
Она нужна из за экологии и шума.
Поэтому на всех гоночных машинах либо прямоток и пофиг на экологию, либо вообще нет глушителей как на драгстерах, например.