Павел, на уход в аварию АКПП не похоже.... тогда бы Вы спокойно ехали бы со скоростью 35 -40 км/ч.
А сам двигатель развивает обороты?
Если нет, то в аварию мог уйти сам двигатель.
Я бы начал с проверки ламп задних фонарей, особенно лампочек стоп-сигналов.