ESP это очень посредственная имитация блокировки
(с таким же успехом люди работают ручником и тормозами) душит она двигатель, хотя иногда и оказывает помощь,
но в целом на бездорожье не полезна, потому и есть у многих отключение ее, правда у некоторых она все равно до конца не отключается e.g. медресес. Парт тайм намного бездорожней, по определению.
Лебедка есть гуд, некоторые на уазах и не ставят блоки даже,
т.к. при наличии лебеды (особенно тыщ на 15 лбс) тьфу на грязь))))