АБС - не помогает на бездорожье. Её функция предотвращать блокировку колеса при торможении т.е растормаживать колесо - на скользком покрытии, это уменьшает тормозной путь, т.к позволяет тормозить с максимальным замедлением на грани блокировки колеса. Функция же системы ESP - поддерживать автомобиль на заданной водителем траектории т.е предотвращать неконтролируемое вращение автомобиля. Для этого в ее арсенале и возможность снижать тягу двигателя и управлять тормозными механизмами через блок АБС. Просто на некоторых автомобилях ESP умеет еще и имитировать межколесные блокировки когда автомобиль буксует на месте. В итоге удается выбраться из сложных ситуаций. Хотелось бы иметь такую возможность ESP и на SY.