Извиняйте за глупый вопрос, а система АБС на XVT вообще не помогает на бездорожье? По идее там же заложена функция подтормаживания буксующего колеса, что дает перебрасывание момента... Мне на TOD здорово помогает. Главное не выключать ESP
ESP душет двигатель, с ней преодолевать хоть что-то становится невозможным, перестает ехать и все. А без ESP И нормальными колесами проходишь на ура. И в грку при трогании в подъем, и из грязи по пол колеса.