Все понятно, но налог начисляется в случае, если ты владел авто менее трех лет и продажа принесла тебе прибыль.
А касаемо "безопасная сделка с официальным дилером вместо рискованной транзакции с неизвестным физическим лицом", то просто приехать в Сбер с покупателем и внести деньги налом на твою карту через операциониста или банкомат.