Дааа мастер видать сильно грамотный,при повороте просто внутренние колёса проходят меньший путь чем наружные,и чтобы мост не порвало установлен дифференциал,а перед от зада отставать может только при движении по пересечённой местности,и чтобы не порвало раздаточную коробку на авто с 4VD,установлен дифференциал в раздаточной коробке.Это так сказать в общих чертах.