Теория: чем лучше организован полный привод - тем сложнее сорвать машину в занос. Но и обратное правило тоже действует - тем сложнее машину из заноса вывести...

Практика: согласно советам из инэта если привод в основном на передок - то действовать как при переднем приводе - добавлять газ и рулем выводить из заноса. Если привод основной на заднюю ось, а перед подключается - то действовать как при заднем приводе - сброс газа и руль в сторону заноса... при постоянном полном похоже вообще все крайне непредсказуемо....