Не рыпайся, ЕСП все сделает, если нет то хана. Выбери участочек пошире, без помех и попробуй сам заставить уйти машину в занос. И там же при выключенном ЕСП но осторожно! Машину надо почувствовать, сейчас как раз нужная погода, да и вообще иногда не вредно машинку почувствовать.