НЕ СПЕШИ менять педаль газа! ПРОВЕРЬ лампочки стопов, совмещенные с габаритами!
Возможно какая-то перегорела, и замыкает периодически на стоп. Машина полагает, что нажата педаль тормоза и начинает тупить, не понимая зачем ты жмешь на газ. Это частый глюк при аналогичных симптомах как у тебя.