По мультитрониксу грею на холостых до 18-20 градусов. При нынешней температуре -10 это, примерно, минуты 3-4. Потом, не спеша, на малых оборотах, отчаливаю... Ну, и, АКПП, немного гоняю (на холостых) в разных режимах.