Я в очередной раз повторюсь - если есть необходимость ехать на полном, то значит дорога в таком состоянии, что гнать нельзя. Мало того - на заднем приводе раньше почувствуешь, что быстрее нельзя. Задней точкой. А на полном (и переднем тоже) перейдёшь эту грань незаметно и поймёшь, что был не прав уже в кювете.