В итоге проблема оказалась в кнопке включения пониженной передачи. В этой кнопке есть микросхема, которая умерла. Это замыкание выдавало ошибки и загорался периодически check 4 wd. После замены кнопки стала включаться пониженная и check пока не появлялся. Никогда бы не подумал на кнопку.