заряжено это когда заряд больше не принимает а ток идет на выпаривание воды из электролита.
автом ЗУ работает так : даёт ток на АКБ и параллельно отслеживает напряжение на нём. когда напряжение повысится до 14,75-14,8В ток зарядки падает до 1А. ( что практически ничтожно и только для поддержания температуры АКБ ,а не на заряд.