Интересно тут у вас!...
Я думал, что самодельный сход-развал сгинул в 80-90-е годы, когда сами и клапана регулировали, и резину бортировали. Мой товарищ сход делал веревками и линейкой (точно уж не помню как, но всем знакомым - никто не жаловался).

Кастор, видимо, самоходом не ловится?
По поводу центровки руля: даже компьютерный с-р только со второго раза.