Тут можно и без заезда к профам. Ослабляешь контргайки рулевых тяг и вворачиваешь тягу слева - выворачиваешь справа на один оборот каждую. Или наоборот, в зависимости от того, куда руль смотрит. Если перебор, вворачиваешь левую-выворачиваешь правую на пол-оборота. То есть одну удлиняешь, другую укорачиваешь на одно и тоже кол-во поворотов, что бы сохранился установленный ранее угол схода. Это примерное кол-во оборотов, я доводил доворот тяг до одной четверти.