Вам просто надо прочитать как работает PART TIME, как ведет себя в поворотах и все станет понятно. Машину "ломает" в поворотах, т.к. колеса крутятся с одной скоростью, а путь проходят разный. Отсюда и требования безопасности.
Прямой зависимости и поломок связанных с постоянной эксплуатацией подключенного переднего привода, кроме естественного износа деталей не выявлено. Видел актионы которые по другому даже и не ездили.

По поводу того как безопаснее ездить: на полном увереннее и безопаснее до определенного порога (зачастую чувство вседозволенности и отправляет такие машины в придорожный сугроб), на заднем просто так не полихачишь, соответственно машина более подконтрольна водителю, занос управляется субьективнее.