вывесить машину на подъемнике и погазовать в воздухе, посмотреть на колеса?
из-за диффа это не может быть
стабилизаторы, шпильки, кривые диски тормозные, кривые диски колесные, возможно люфт крестовин кардана (хотя вряд ли он на прямолинейность движения влияет), посадочное место под шпильки на колесных дисках раздолбаны, рулевой кардан, рулевая рейка